Археологические исследования свидетельствуют, что Витебск существовал как укрепленное поселение славянского племени кривичей уже в VIII-IX веках. Согласно красивой, но весьма противоречивой легенде, город основан в 974 г. великой княжной Ольгой во время военного похода на балтийские племена. Живописная возвышенность у слияния рек Западная Двина и Витьба понравилась Ольге, на ней был заложен замок и Благовещенская церковь.
До 1021 г. Витебск принадлежал киевским князьям, пока Ярослав Мудрый в знак примирения после длительной междоусобицы не передал его во владение полоцкому князю
Брячиславу Изяславичу. С 1101 г. – центр удельного Витебского княжества. В начале XIV в. город вошел в состав ВКЛ. На месте сгоревших деревянных строятся мощные Верхний и Нижний замки из камня, общей протяженностью почти 2 км.
За свою 1000-летнюю историю около 30 раз становился ареной сражений, достойно встречая войска великих полководцев и завоевателей. С середины XV в. город быстро развивается, превращаясь в крупный торгово-ремесленный центр, входит в число 15 крупнейших городов ВКЛ, имеет собственную администрацию и суд. В 1597 г. получает самоуправление, герб и печать, строится ратуша. Во второй половине XVI в. Витебск входит в состав нового государства – Речь Посполита. После подписания в 1596 г. в Брестской церковной Унии в православном Витебске начинается массовое строительство монастырей католических орденов, город становится ареной столкновения религиозных конфессий: католиков, православных, униатов.
Дело доходит до бунта – в результате убит архиепископ Кунцевич, по распоряжению которого в 1622 г. закрываются православные церкви. Бунт подавлен королевским воском, а город лишён магдебургского права. Витебск пострадал во время Северной войны 1700-21 гг. на много лет назад отбросившей развитие города. Были сожжены и разрушены замок, ратуша, дома, посады, церкви и костелы. Замок после Северной войны уже не восстанавливался. В 1772 году с вхождением в состав Российской империи начался новый этап в истории Витебска.
Но только город успел оправиться после Северной войны, как грянула Отечественная 1812 года и Витебск снова становится резиденцией очередного завоевателя. Уже тогда жители Беларуси заложили почин всенародного партизанского движения и так обложили Витебский гарнизон французов, что перед самой Бородинской битвой Наполеону пришлось отправить на подмогу Витебскому гарнизону значительную часть своих войск, что во многом повлияло на исход Бородинского сражения и войны в целом.
Во второй половине XIX в. начинается интенсивное возрождение города: строится железная дорога, промышленные предприятия, мосты, кирпичные здания, электростанция, телеграф и первая в Беларуси трамвайная линия с электрической тягой. С 1812 по 1897 гг. население увеличивается в 10 раз с 6700 до 70000 человек. Сегодня Витебск – крупный индустриальный центр Республики, город с развитой промышленностью, наукой и культурой.